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IAI电动夹爪-辽阳

文章来源:yckj3301 发布时间:2024-05-10 10:25:33

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激光焊接机器人的焊接过程大致包括以下几个步骤:


1、准备工作:对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理,设定好焊接程序和焊接参数。

2、确立焊接位置:利用机器人的坐标系统,确定待焊接部位的准确位置。

3、定位焊接头:机器人根据设定好的焊接程序, 定位焊接头到待焊接部位。

4、焊接:机器人把激光束聚焦在焊缝上,加热工件表面使其熔化,并作用于金属间进行连接。在焊接过程中,机器人使用激光对焊缝进行监控和 ,以实现 的焊接。

5、冷却:机器人停止激光照射并进行冷却,使焊接区域迅速冷却,以达到稳定连接状态。

6、完成相关工作:焊接完成后,机器人移开焊接头,进行后续相关工作,如清理焊接头、记录焊接数据等。


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